——智能护理机器人。面向老人照护需求，具有智能感知识别、自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性的护理服务。

　　 在工业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业；

　　 在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业；

　　 在危险程度高的化工、民爆等行业；

　　 在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业，推进工业机器人的广泛应用。

　　 在救灾救援领域，推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。

　　 大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用：

　　 开展陪护与康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范，

　　 开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示范，

　　 开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范。

　　 这一点是突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面的关键，是技术精研的具体方向：

　　 ——高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索，发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

　　 ——高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，降低功率损失，实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

　　 ——高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节高精度运动解算及规划等技术的发展，提高高速变负载应用过程中的运动精度，改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术，提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。