“汽车文化的驾驶乐趣已经被普遍接受，这本身就是体验的硬需求。即便到了自动驾驶的全盛时代，人还是会想体验操控驾驶汽车的乐趣，你必须保留给他们这个机会和权利。只是在人类不适应做驾驶操作时，此刻车辆作为保护支持他的智能工具，能够服务他。”

　　记者在日本横滨街头体验雷克萨斯新LS的自动驾驶功能。

　　试驾Lexus量产自动驾驶技术

　　10月26日，钛媒体记者亲身前往日本横滨体验丰田自动驾驶技术商业化的集大成产品，雷克萨斯新LS。雷克萨斯新LS搭载的TSS、LSS系统，代表了丰田自动驾驶技术的商用标准，并将陆续推广到丰田所有车型。在横滨市的一般街头，新LS被设定于60公里每小时介入自动驾驶模式。自动驾驶介入的速度设定值区间为0至180公里每小时，当司机触碰刹车或油门，以及手动偏转方向盘时，自动默认切换回手动驾驶模式。在过弯、跟随和自动变道的环节，新LS的表现处于当下所有量产车型的第一梯队水平，过弯稳定性等同于熟练司机的舒适过弯程度。这种综合舒适度也来源于雷克萨斯高端车型对乘坐细节的设计专注和用料考究。

　　从车内拍摄，在双手离开方向盘，脚离开油门与刹车的情况下，新LS平稳过弯。

　　自动驾驶的稳定性来自感知硬件的能力水平。在激光雷达可靠却昂贵的现状下，为了同时满足商业化和传感方案优化。丰田也与大多数车企一样，选择了图像识别、雷达回波等混合方案。丰田首席安全技术官助理葛卷清吾介绍，单一将某一种识别方案做到足够深入和完善，必须花费大量的时间、金钱成本，在效能考虑和进入市场时间表的因素后，选择需找最优最据性价比的综合匹配方案更加合理。这也是我们为何当下便能迅速触及自动驾驶初步应用的原因。

　　丰田计划在2020年Highway Teammate汽车在高速上提供超车并道等行车方案，让驾驶员做出偏好选择，通过人和车协作。届时，丰田车辆将通过云端来升级每辆车的软件功能、深度学习驾驶模式和行车交通数据。由此，将资本市场所潜心观望的共享汽车市场注入了来自丰田的新话题，打造属于丰田的共享出行软硬件平台MAAS (Mobility as a service，出行即服务)。

　　日本警察放行自动驾驶汽车

　　自动驾驶汽车产品无论从内部技术整合来看，还是从外部环境协同来看，都是一个持久且浩大的工程。法规、通讯、动态地图、物联、数据枢纽调度等等，这是一个产业、政府、学界、社会共同努力的过程。

　　日本政府设立了一个“战略创新项目“，其中自动驾驶是重要一环。在这个项目中汇集丰田等九家日本主流汽车公司，也聚集了内阁、国土交通省等6个部门。目的是协调整合整个技术安全的生态环境构建进程，以形成产业、市场、公共管理的合力，尽早尽好地将自动驾驶推向国际市场，为日系方案获得主流竞争生存先机。

　　在日本，企业研发自动驾驶也获得了警察的点头。在路面上所有自动驾驶功能的汽车，只要车内有人，他们便可以上路实验。与不久前百度CEO李彦宏乘坐自己无人驾驶试验车在北京五环被拦的戏谑新闻对比，事关技术创新，日本政府显然有自己的认知尺度。

　　“很幸运有这样的空间。“丰田首席安全技术官助理葛卷清吾最后说。