崔玉华
我国传统农业长期面临生产方式落后、生产规模小碎分散、资源利用低效、环境污染加重以及劳动力短缺与老龄化加剧等挑战。在农业生产的运输、播种、施肥、喷药等环节中，主要依赖人力或传统农机，不仅耗费大量人力和时间，而且效率难以大幅提升，同时对从业者有污染、健康等影响。在复杂地形上，大型农机可能无法施展，而人工操作又劳动强度大、精度难以保证，这些问题都迫切需要更智能、高效的解决方案。
海睿科技“睿蚁”系列新一代智能农业无人车具备高集成度的智能化模块化设计，它能够灵活地在各种复杂地形中穿梭自如，无论是狭窄的田埂还是高低不平的坡地，都能轻松应对。在运输方面，它可以高效地运载农产品、农资等，大幅减少人力投入。播种、施肥和喷药等作业过程中，它能通过精准的控制系统，确保操作的准确性和均匀性，在提高作业效率的同时，也为农业生产带来更高的质量保障，开启农业现代化的新篇章。
与传统人工作业方式相比，智能农业无人车具有作业效率高、精准化程度高、安全性高、资源消耗少等优势；与农业无人机相比，其自下而上的作业方式补充了无人机自上而下作业的局限，同时能提供超长时间的工作续航能力。新一代智能农业无人车适应多种农业场景，尤其针对果园大棚、丘陵山地小田块、高杆作物、棚架种植等具有独特优势，解决了大型拖拉机、农业无人机无法进入复杂狭小环境和开展棚架行间作业的难题。
“睿蚁” 系列新一代智能农业无人车的设计理念深刻融合了轻量化、模块化与智能化的核心技术，不仅重新定义了农业作业模式，更以其独特的多功能、多用途设计，引领着智慧农业的新风尚。
轻量化设计 小巧轻盈的机身设计，转弯半径小于1.5m，整机重量小于100kg。无人车能够原地掉头，在大棚里、行垄间自如穿梭，打破地形限制，高度适应高杆作物和棚架种植等特殊作业场景。
模块化架构 支持快速更换电池、换装轮组。通底盘，标准接口设计，可根据实际需求灵活配置作业模块，如喷雾模块、播撒模块、装载模块、图像传感模块、机械臂模块等，实现了一车多用的功能转换，满足喷药、施肥、播种、巡检、采摘、转运等多样化农事作业需求。
高度智能化 搭载先进的AI算法芯片、高精度北斗导航系统及环境感知传感器，实现自主路径规划、路径导航、自动驾驶、无人作业等功能，还可实时分析数据，自动调整作业参数，确保作业质量。
01 小巧轻盈，灵活应对复杂地形
新一代智能农业无人车小巧轻盈的机身设计，整机尺寸1140*780*1300mm，转弯半径小于1.5m，这一突破性设计使其在传统农业机械难以涉足的狭窄空间如鱼得水，即便是丘陵山地崎岖坡道上，错综复杂的大棚里、行垄间，也能轻松完成转向，自如穿梭，彻底打破地形限制。针对高杆作物和棚架种植等特殊场景，进入传统拖拉机、农业无人机无法触及的区域，完成精细化的作业任务。
采用航空级合金钢质材料构建车身框架，结合精密的轻量化设计理念，整机重量小于100kg。相较于传统重型拖拉机，其轻便性不仅大幅减少了运输与部署的成本与难度，更在作业时减少了对农田土壤的压实，有利于保护土壤结构，促进作物生长。此外，灵活的机动性还意味着能在短时间内覆盖更多地块，有效缩短作业周期。
02 模块化设计，一机多作业用途
创新模块化理念，是新一代智能农业无人车的一大亮点。车体底盘离地间隙高度可调，并支持快速换装轮组，提供标准型、深胎纹、宽胎面等多种类型轮胎，能够根据不同农田环境和作业需求选择合适的轮胎类型，从而提高了作业效率和适应性。同时，也方便了用户的日常维护和保养工作。
通用底盘采用标准化接口设计，能够无缝对接多种专业工作模块，如喷雾模块、播撒模块、装载模块、图像传感模块、机械臂模块等，实现了一车多用的功能转换，满足喷药、施肥、播种、巡检、采摘、转运等多样化农事作业需求。模块化设计极大地提高了设备的利用率和灵活性，用户可根据实际作业需求快速更换模块，无需购买多台设备即可完成多种农事活动。相较于单一功能的传统农机、无人机，模块化无人车不仅降低了投资成本，还简化了操作流程，提高了作业效率与精准度。
03 超长续航，可快速更换电池
针对农业生产中长时间、高强度的作业需求，新一代智能农业无人车搭载了高性能锂电池组，单次充电即可支持超过4小时的连续作业时间，空载状态下最大行驶距离可达10km，喷洒作业效率最大可达80亩/小时。这一续航能力远超同类产品，确保了长时间、大范围的作业需求得以满足。更值得一提的是，无人车设计有快速更换电池系统，用户可轻松在几分钟内完成电池替换，无需长时间等待充电，从而保障了作业的连续性和高效性。相比农业无人机受限于续航时间短、需频繁起降换电的局限，新一代智能农业无人车以其稳定的续航能力和便捷的换电机制，为大规模农业生产提供了更为可靠的支持。
04 强劲动力，轻松应对大负载
动力系统是智能农业无人车的核心所在。创新双电机设计，配备0.78kW / 1.5kW功率直流无刷电机，提供了强劲而稳定的动力输出，也增强了设备的稳定性和耐用性，不仅确保了无人车在农业复杂场景、坑洼泥泞路况下的平稳行驶，还赋予了它承载大负载的能力，即使在重载情况下也能保持高效作业，满足现代农业对于高效、重载作业的需求。
强劲动力支持最大负载100kg，无论是运输肥料、农药、种子、机具等农业生产物资，还是采收后转运瓜果、蔬菜、粮食等农产品，新一代智能农业无人车都能轻松应对。尤其是针对南方典型山地丘陵地形，农业无人车可替代传统人工作业，大幅降低农业劳动强度，显著提升农业生产效率。
05自主导航，无人化精准作业
基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术，智能农业无人车实现了厘米级定位精度和全自主导航作业。通过预先设定的作业路线和地图信息，无人车能够准确无误地按照规划路径行进，减少了重复作业和漏喷、漏播现象，即使在复杂的田块环境或充满障碍的大棚内，也能保持高精度的导航行驶和生产作业。
智能农业无人车替代人工自主喷药作业，避免了暴露于农药下，给人体带来的健康威胁，保障了作业安全性。全自主导航作业不仅提高了作业效率，还大幅减少了人为误差，确保了作业的精准度和一致性。相较于依赖人工驾驶的传统农机，无人车的自主导航功能彻底解放了劳动力，降低了劳动强度，同时减少了人为因素对作物生长的影响，提升了农业生产的智能化和精准化水平。
06智能操控，远程管理触手可及
智能农业无人车搭载了先进的算法芯片和车机系统，实现自主路径规划、路径导航、自动驾驶、无人作业等功能，还可根据预设参数和实时环境信息，自动调整作业状态，确保作业质量。通过海睿科技智慧农业云平台，用户在手机APP或电脑上即可远程监控位置信息、作业状态，实现作业规划、下发任务、车辆调度等操控管理。
用户无需亲临现场即可掌握无人车的实时状态，并根据实际情况调整作业计划。此外，系统还支持远程故障诊断和预警功能，能够在第一时间发现并解决潜在问题，确保无人车的稳定运行。相比农业无人机等需要专业飞行员操作的设备，无人车的智能操控系统大大降低了操作门槛，使得更多非专业人士也能轻松上手，助力农业智能化技术的普及与应用，让农业生产管理更加便捷、高效、安全。
