第一代RAV4 EV于1996年上市，最大续航能达到175km。电池组的最大容量为30kWh，用家庭插座（220V）一次充满电用时约8h。

　　随着丰田混动系统的日趋成熟，由于兼具燃油经济性和较低的研发/制造成本，混动系统便开始逐渐普及于旗下主要车型中。例如中型/中大型轿车范围内的皇冠、雷克萨斯LS/GS和凯美瑞等车型都逐渐应用混动系统。

在新世纪之初，丰田开始布局混动技术，而S170系列皇冠车型也成为了新技术的先行载体。

　　不单单是轿车，SUV车型例如雷克萨斯RX，以及MPV埃尔法也在同期应用了丰田的混动系统。对于这些身材较大，排量也稍大的车型来讲，混动系统的介入对油耗的帮助要比小型汽车效果更加明显。

　　当我们梳理丰田电动化之路至2000年附近，那么必然要提到一辆对美国乃至全世界都至关重要的里程碑车型--丰田